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android启动之子系统切换

发布时间:2019-02-01 编辑:AG集&#

android启动之子系统切换

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出处:http://blog.csdn.net/xl19862005

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作者:大熊(Xandy)


1、总述

在android系统中有好几个子系统(recovery、factory及power off charge),那么这些子系统是如何与主系统之间进行切换的呢?

(recovery系统的切换与启动已经在另一篇博客里写过了

http://blog.csdn.net/xl19862005/article/details/8517918

今天理了一下factory这个子系统启动过程,现在将其记录如下

由于目前所用的平台方案是MTK的6572,代码路径等会和其它的方案不一样

先来看一个图:

\

进入factory子系统与recovery系统不同的是:

factory:是在init这个进程中激活并启动的

recovery:则是通过bootcmdline跳转到相应的地址上启动的

2、lk(uboot)检测factory mult key

在mediatek/platform/mt6572/lk/factory.c这个文件中有如下代码

BOOL factory_check_key_trigger(void)
{
	//wait
	ulong begin = get_timer(0);
	printf("
%s Check factory boot
",MODULE_NAME);
	printf("%s Wait 50ms for special keys
",MODULE_NAME);
	
	/* If the boot reason is RESET, than we will NOT enter factory mode. */
	if(mtk_detect_pmic_just_rst())
	{
	  return false;
	}
	
    while(get_timer(begin)<50)
    {    
		if(mtk_detect_key(MT65XX_FACTORY_KEY))
		{	
			printf("%s Detect key
",MODULE_NAME);
			printf("%s Enable factory mode
",MODULE_NAME);		
			g_boot_mode = FACTORY_BOOT;
			//video_printf("%s : detect factory mode !
",MODULE_NAME);
			return TRUE;
		}
	}	
	return FALSE;		
}
当检测到factory key按下时会在这里设置
g_boot_mode = FACTORY_BOOT;
g_boot_mode是一个typedef类型的全局变量

类型定义如下:

typedef enum 
{
    NORMAL_BOOT = 0,
    META_BOOT = 1,
    RECOVERY_BOOT = 2,    
    SW_REBOOT = 3,
  FACTORY_BOOT = 4,
    ADVMETA_BOOT = 5,
    ATE_FACTORY_BOOT = 6,
    ALARM_BOOT = 7,
#if defined (MTK_KERNEL_POWER_OFF_CHARGING)
    KERNEL_POWER_OFF_CHARGING_BOOT = 8,
    LOW_POWER_OFF_CHARGING_BOOT = 9,
#endif    
    FASTBOOT = 99,
    DOWNLOAD_BOOT = 100,
    UNKNOWN_BOOT
} BOOTMODE;
可以看出这里定义的FACTORY_BOOT模式的值为4!

3、kernel中启动init进程

lk(uboot)引导内核之后,我们来看看在kernel/init/main.c中这个文件中的kernel_init这个函数,这是一个线程回调函数,

在同文件中的rest_init函数中

kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);

注册到线程中去并得到执行

在kernel_init中有如下代码:

    if (!ramdisk_execute_command)
       ramdisk_execute_command = "/init";


    if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {
        ramdisk_execute_command = NULL;
        prepare_namespace();
    }
可以看出这里将/init这个根目录中的bin文件路径传递给了ramdisk_execute_command这个全局的字符指针,另外根目录中的init bin文件是

打包到ramdisk.img中的(请查看android源码编译后相应的root目录下的文件)

再来看看init_post这个函数中的如下代码:

    if (ramdisk_execute_command) {
        run_init_process(ramdisk_execute_command);
        printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s
",
                ramdisk_execute_command);
    }
在这里内核就引导进入到用户空间的程序了

另外在mediatek/platform/mt6572/kernel/core/mt_boot.c这个文件中有如下代码:

    /* create proc entry at /proc/boot_mode */
create_proc_read_entry(boot_mode, S_IRUGO, NULL, boot_mode_proc, NULL);
在这里创建了一个名为“boot_mode”的属性,用于内核和用户空间的init程序传递参数!

4、init进程 system/core/init/init.c

这是生成根目录中init bin的源码

在这个文件的main函数中对系统启动所需的各种资源进行了准备和初始化……

这里有如下代码:

static int is_factory_boot(void)
{
    int fd;
    size_t s;
    char boot_mode;

    fd = open("/sys/class/BOOT/BOOT/boot/boot_mode", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("fail to open: %s
", "/sys/class/BOOT/BOOT/boot/boot_mode");
        return 0;
    }
    s = read(fd, (void *)&boot_mode, sizeof(boot_mode));

    close(fd);

    if(s <= 0){
	ERROR("could not read boot mode sys file
");
    return 0;
    }
    // Factory Mode, '4'
    // ATE Factory Mode, '6'
    if ((boot_mode != '4') && (boot_mode != '6')){
	ERROR("Unsupported factory mode
");
        return 0;
    }

    printf("Factory Mode Booting.....
");

    return 1;
}

"/sys/class/BOOT/BOOT/boot/boot_mode"这个路径的属性文件是在内核中的mt_boot.c这个文件中创建的,在init中读取这个文件的属性从而获得系统启动状态

可以看出当boot_mode被设置成“4”时(对应前面提到的FACTORY_BOOT = 4)就会进入到factory子系统了

    if (is_factory_boot())
    {
        ERROR("This is factory boot");
        property_set("sys.mtk.no.factoryimage","1");
        init_parse_config_file("/factory_init.rc");
            INFO("reading project config file
");
        init_parse_config_file("/factory_init.project.rc");
    }
在这里加载factory_init.rc用于启动factory下所需的一些服务或工具。

另外关机充电功能的实现也是按照这种架构实现的!











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